Carro fraco

Olá a todos!
Tenho uma Frontier 4x4 2003, mecânica. O carro é muito bom, só estou com um problema e não consigo resolver. É o seguinte:
Ele fica um pouco lerda nas arrancadas, retomadas de aceleração, tipo; se eu vier a 100km/h e tirar um pouco o pé do acelerador e cair para 80, ele não tem retomada, tenho que dar giro no motor e jogar marcha pra baixo para a retomada acontecer.
Obs: já levei no bombista, conferir bicos, turbina e todas as trocas de filtros em dia. Estou com ela a 7 meses e sempre foi assim, mas só procurei tentar resolver esse problema a uns 2 meses.
O carro de final, já botei no máximo 140km/h. Só para teste. Não tenho hábito de fazer isso.
O carro de um amigo meu, ele botou 160km/h e o carro dele tem torque, sai bem, e parece ser bem mais souto do que o meu. Mesmo ano, motor 2.8 e por aí vai... Amigos, o que pode ser isso, alguém tem uma idéia? Sou do Rio de janeiro. Se tiver algum especialista aqui no Estado que possa me indicar, eu aceito tbm.

Talvez algo com a válvula EGR.

Especialista em motor diesel é complicado mesmo, espero que algum colega aí do RJ possa te indicar alguém.