Andar com carro na orla do mar

Muito tempo atrás, eu uma vez a bordo de Ford Escort SW me viagem até o litoral sul de SPaulo, passando por Cananéia, tomando a balsa, acabei chegando na Ilha Comprida, boqueirão sul. Óbvio, por desconhecer a região e contar com carro baixo apenas de tração dianteira, encalhei na areia fofa na beira da praia.

Mas conversando com pescadores na região, me disseram que com carro adequado seria possível ir de carro pela orla inteira da ilha, do sul até o norte, onde a ilha era mais desenvolvida.

Alguém sabe se ainda é possível fazer o percurso? Precisa de um carro alto, ou carro de passeio encara na boa?

O negócio é ser 4x4, pra não atolar; ter suspensão alta mas ainda ser 4x2 convencional não vai adiantar nada em trechos ruins com areia, muita agua.

Ou um Buggy tradicional com mecânica VW.