Ruído metálico ao pisar fundo no freio

Bom dia a todos,
Como alguns devem saber, eu tenho um March SL. Um dia fui testar a fundo os freios e quando piso a fundo eu ouço um barulho metálico na frente que é transmitido um pouco para o pedal. Testei outros dois dias e com o mesmo resultado... No dia a dia funciona normal, mas se pisar a fundo faz isso.... Alguém já passou por isso ou algo parecido? O carro está com 36 mil km e as pastilhas estão mais de meia vida....

o meu Sentra faz um barulho de metal quando efetua o auto-teste do ABS, pode ser algo relacionado.

Eu expus a minha dúvida lá no grupo March no Facebook e estão dizendo que o ABS do March faz isso mesmo... Mas que é estranho, é....