Problema cambio livina

Olá,
Tenho um livina 12/13 1.8. o mesmo após passar por uma manutenção a marcha ré tem que ficar acelerando muito para começar a movimentar e no DRIVE só passa ate segunda marcha. já foi trocado o óleo do cambio e nada!!

verifique o sistema BOS, Brake Override System, geralmente está relacionado também a falha em algum sensor no sistema de freios. Pode ser até uma lâmpada de freio queimada a culpada pelo problema.