Troca de óleo do câmbio automático

Boa tarde pessoal! Tenho uma Grand Livina 2011 1.8 com 220.000km. Nunca troquei o óleo do câmbio.
Já me disseram que se trocar poderia antecipar um problema que demoraria mais para aparecer. O que acham? Seria melhor trocar ou não o óleo? Muito obrigado!

220 mil km já está bem atrasada a troca; no máximo é com 80 - 100 mil dependendo do tipo de uso, se severo ou normal.

Provável que tenha de trocar filtro, limpar limalhas, enfim uma boa geral.