Limpeza e reaprendizado do corpo de borboletas Nissan (Sentra, Tiida, Livina, 1.8)

Olá! Pessoal sou novo no grupo, tenho um sentra 2.0 2008 automático cvt, com GNV G5, ultimamente quando eu paro ele e seguro ele com o freio com ele engatado no D ele as vezes da uma tremida , tbm as vezes quando vou fazer manobras e tiro do D e jogo R ele da uma pequena tremida , tbm quando estou parado e ligo o ar-condicionado ele da a tremida tbm, seria o corpo de borboleta sujo? Uma duvida caso seja o corpo de borboleta sujo posso limpar ele e ele regula sozinho igual o desse vídeo ?? Posso fazer a limpa com 80 e depois tudo certinho os sentra faz o reajuste automático ??

Tem tópico no grupo sobre isso dá uma pesquisada que encontra

Tem uns anos de Tiida, Sentra e Livina que precisa fazer reset e reaprendizado via scanner.